Вассалитет - (лат. vassalus, vassus — слуга) В средние века в Западной Европе система отношений личной зависимости одних феодалов (вассалов) от других (сеньоров). Вассал обычно получал от сеньора феод и был обязан нести за это военную службу, оказывать ему материальную и иную помощь, участвовать в его суде.