ЭЙЛЕРОВЫ УГЛЫ
углы U,Q,Y определяющие
положение прямоугольной декартовой системы координат
OXYZ
относительно
другой прямоугольной декартовой системы координат
Охуzс той же ориентацией
(см.
рис.). Пусть OK - ось (линия узлов), совпадающая с линией пересечения координатной
плоскости Оху
первой системы с координатной плоскостью ОХУ второй
системы и направленная так, что оси
Oz, OZ, OK образуют тройку той
же ориентации. Тогда Э. у. будут: U - угол собственного вращения - угол
между осями Ox и OK, отсчитываемый в плоскости Оху от оси
Ox
в направлении кратчайшего поворота от Ox к Oy; Q -угол
нутации, не превосходящий
П -угол между осями Oz и OZ; Y - угол
прецессии - угол между осями OK и OX, отсчитываемый в плоскости ОХУ от
оси OK в направлении кратчайшего поворота от OX к ОУ. При Q =0 или я Э.
у. не определяются. Введены Л. Эйлером
в 1748. Широко используются
в динамике твёрдого тела (напр., в теории
гироскопа)
и небесной
механике.
А Б В Г Д Е Ё Ж З И Й К Л М Н О П Р С Т У Ф Х Ц Ч Ш Щ Ъ Ы Ь Э Ю Я