РОБОТ
(чеш. robot, от robota - подневольный
труд, rob - раб), машина с антропоморфным (человекоподобным) поведением,
к-рая частично или полностью выполняет функции человека (иногда животного)
при взаимодействии с окружающим миром. Термин "Р." был впервые введён К.
Чапеком
в
пьесе "R. U. R." (1920), где Р. называли механич. людей. С развитием робототехники
определились 3 разновидности Р.: с жёсткой программой действий; управляемые
человеком-оператором; с искусств, интеллектом (иногда наз. интегральными),
действующие целенаправленно ("разумно") без вмешательства человека. Большинство
совр. Р. (всех трёх разновидностей) - Р.- манипуляторы (см. Манипулятор),
хотя
существуют и др. виды Р. (напр., информационные, шагающие и т. п.). Возможно
объединение Р. первой и второй разновидностей в одной машине с разделением
времени их функционирования. Допустима также совместная работа человека
с Р. третьего вида (в т. н. супервизорном режиме). Первые Р. (андроиды,
имитировавшие движения и внешний облик человека) использовались преим.
в развлекательных целях (см. Автомат). С 30-х гг. в связи с автоматизацией
производства Р.-автоматы стали применять в пром-сти наряду с традиц.
средствами автоматизации технологич. процессов, в частности в мелкосерийном
произ-ве и особенно в цехах с вредными условиями труда (рис. 1). Пром.
Р.-манипулятор имеет "механическую руку" (одну или неск.) и вынесенный
пульт управления или встроенное устройство программного управления, реже
ЭВМ. Он может, напр., перемещать детали массой до неск. десятков кг в радиусе
действия его "механич. рук" (до 2м), выполняя от 200 до 1000 перемещений
в час. Пром. Р.-автоматы имеют преимущество перед человеком в скорости
и точности выполнения ручных однообразных операций. Наиболее распространены
Р.-манипуляторы с дистанционным управлением и "механич. рукой",
закреплённой на подвижном или неподвижном основании. Оператор управляет
движением "руки", одновременно наблюдая её непосредственно либо на телевизионном
экране; в последнем случае Р. снабжается "телевизионным глазом" - передающей
телевиз. камерой (рис. 2,а). Часто Р. оснащают обучающейся автоматической
системой управления. Если такому Р. "показывают" последовательность
операций, то система управления фиксирует её в виде программы управления
и затем точно воспроизводит при работе. Р.-манипуляторы используют для
работы в условиях относит, недоступности (рис. 2,б) либо в опасных, вредных
для человека условиях, напр, в атомной пром-сти, где они применяются с
50-х гг. В 60-х гг. появились подводные Р.-манипуляторы разнообразных конструкций
и назначения: от глубоководных управляемых аппаратов с "механич. руками"
(в частности, для захвата образцов породы со дна моря и т. д.) и ползающих
по морскому дну платформ с исследовательской аппаратурой до подводных бульдозеров
и буровых установок.
Рис. 1. Схема сборки механического узла
роботом-манипулятором.
Рис. 2. Робот-манипулятор с дистанционным
управлением "Маскот" (Италия) для работы с радиоактивными веществами (а)
и лунный самоходный аппарат "Луноход-1" (СССР), управляемый по радио с
Земли (б).
В кон. 60-х гг. в робототехнике возникло
новое науч. направление, связанное с созданием интеллектуальных Р. Такие
Р. (рис. 3) имеют датчики очувствления (сенсорную систему), воспринимающие
информацию об окружающей обстановке, устройство обработки полученной информации
(и с-кусственный интеллект) - специализированную ЭВМ с набором программ
- и исполнит, механизмы (м о-торную систему). Действия интеллектуального
Р. обладают нек-рыми признаками человеческого поведения: датчики собирают
информацию о предметах окружающего мира, их свойствах и взаимодействии;
на основе этих данных искусств, интеллект формирует модель внешнего окружения
и принимает решение о последовательности действий Р., к-рые реализуются
исполнит, механизмами. К 1975 интеллектуальные Р. находились в стадии науч.
разработок и попыток использования их в пром-сти.
Рис. 3. Нигелле" ктуальныи робот - автоматический
самоходный аппарат (США); обмен информацией с ЭВМ осуществляется по радио:
1-антенна; 2 - дальномер; 3 - телевизионная камера; 4 - блок управления
телевизионной камерой; 5 - датчик очувствления; 6- рулевое колесо; 7 -
приводной двигатель; 8 - ведущие колёса.
П. Робсон.
Д. А. Ровинский.
Лит.: Человеческие способности машин,
пер. с англ., М., 1971; Кобринский А. Е., Вот они - роботы, М., 1972; Теория
и
устройство
манипуляторов. Сб. ст., М., 1973; Интегральные роботы, пер. с англ., М.,
1973; Попов Е. П., Роботы-манипуляторы, М., 1974. Л. Н. Столяров.
А Б В Г Д Е Ё Ж З И Й К Л М Н О П Р С Т У Ф Х Ц Ч Ш Щ Ъ Ы Ь Э Ю Я