ПРЯМОЛИНЕЙНО-НАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ
,
механизм,
у к-рого часть траектории или вся траектория одной из точек к.-л. звена,
совершающего сложное движение, есть прямолинейный отрезок или дуга кривой,
мало отклоняющаяся от прямой. Прямолинейность движения достигается не при
помощи спец. прямолинейных направляющих, а путём подбора соотношений между
длинами звеньев механизма. Наиболее известны П.-н. м. П. Л. Чебышева
и Дж. Уатта. Оба механизма - шарнирные четырёхзвенники, т. е.
составлены из 4 звеньев, образующих между собой вращательные пары. Если
в П.-н. м. Чебышева (см. Чебышева параллелограмм) длину стойки (неподвижное
звено) принять за 1, а длину шатуна (звено, противоположное стойке) обозначить
через r, то 2 других звена, смежных со стойкой, должны иметь равные
длины l = 1,5-0,5 r при r, лежащем в пределах от 0,333 до
0,643. При выполнении этих соотношений точка, расположенная в середине
длины шатуна (чертящая точка), описывает на нек-ром участке траекторию,
мало отличающуюся от прямой; напр., на участке длиной 100 мм
отклонение
от прямолинейности составляет не более 0,1 мм. Решение Чебышевым
задачи выбора размеров П.-н. м. легло в основу матем. теории наилучшего
приближения функций.
П.-н. м. применяется, напр., в регистрирующих
приборах для прямолинейного движения пера-самописца, в машинах-автоматах
для получения движения рабочего органа с периодич. остановками заданной
продолжительности. В последнем случае к П.-н. м. добавляются ещё 2 звена
с 2 вращат. и 1 поступат. парами так, чтобы при движении чертящей точки
по прямой линии выходное (рабочее) звено оставалось неподвижным.
Н. И. Левитский.
А Б В Г Д Е Ё Ж З И Й К Л М Н О П Р С Т У Ф Х Ц Ч Ш Щ Ъ Ы Ь Э Ю Я