ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧА

ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧА механизм
для
передачи вращательного движения цилиндрическими или коническими зубчатыми
(реже фрикционными) колёсами, в состав к-рого входят т. н. сателлиты
(колёса,
совершающие сложное движение и имеющие подвижную ось вращения). Подвижное
звено, на к-ром укреплены оси сателлитов, наз. водилом (рис. 1). Сателлиты
находятся обычно в зацеплении с центральными колёсами, вращающимися вокруг
оси механизма или закреплёнными неподвижно. Число сателлитов в П. п. зависит
от возможности их размещения в механизме, но для более равномерного распределения
нагрузок в результате самоустановки колёс предпочтительно иметь 3 сателлита.
Компактность и малая масса П. п. в значит. степени объясняются распределением
передаваемой мощности между сателлитами и использованием внутр. зацепления.

Передаточные отношения П. п. обозначают
буквой и с двойным индексом внизу, указывающим отношение угловых
скоростей рассматриваемых звеньев, и с индексом наверху, указывающим, какое
звено механизма принято за неподвижное. Если направления вращения ведущего
и ведомого звеньев одинаковы, то передаточное отношение считается положительным,
если различны - отрицательным.

Простейшей П. п. является передача с 1
степенью
свободы и 1 закреплённым центральным колесом. Свойства и возможности
таких П. п. в значит. степени зависят от знака передаточного отношения
преобразованного механизма, т. е. такого механизма, у к-рого остановлено
водило и передача обращается в обычный механизм с неподвижными осями колёс.
Если в преобразованном механизме передаточное отношение отрицательное

скорости центральных колёс), то передаточное
отношение П. п. определяется по формуле:

где z4- числа
зубьев центр. колёс, zТакие П. п. имеют высокий кпд (0,96-0,99), но не дают возможности получать
большие передаточные отношения: при 3 сателлитах в однорядной П. п. (рис.
1, а) возможно и не более 12 (обычно и =< 8), для
двухрядной (рис. 1,б) - обычно и =<15.



Рис. 1. Планетарная передача с отрицательным
передаточным отношением преобразованного механизма: а - однорядная; б -
двухрядная; zи z

При выборе чисел зубьев колёс учитывается
также условие собираемости П. п. В простейшем случае для однорядной П.
п. достаточно, чтобы zи zk
- числу сателлитов. Для получения передач с большим кпд и большим передаточным
отношением обычно соединяют последовательно неск. однорядных П. п. (по
схеме рис. 1, а).

Если в преобразованном механизме передаточное
отношение положительное

(рис. 2), то передаточное отношение П.
п. определяется по формуле:

Такие П. п. дают возможность получать очень
большие передаточные отношения, но при этом обладают низким кпд.

Если использовать колёса со смещением (см.
Корригирование
зубчатых колёс) и числа зубьев выбрать так, чтобы

было близким к 1, то можно получить П.
п. с весьма большим передаточным отношением. Напр., при zzп., изображённые на рис. 2, а и б, дают

т. е. при zпри этом кпд П. п. получается меньше 0,01.

Рис. 2. Планетарная передача с положительным
передаточным отношением преобразованного механизма: а и 6 -
с внешним и внутренним зацеплением; в - с упрощёнными сателлитами.

При средних передаточных отношениях (порядка
100) кпд П. п. с внутр. зацеплениями равен 0,6-0,7, что позволяет использовать
такие передачи в качестве силовых.

Изготовление П. п. существенно упрощается,
если сателлиты выполнить одновенцовыми увеличенной ширины, входящими в
зацепление с центральными колёсами, имеющими разные числа зубьев (рис.
2, в).

П. п., различные по назначению, устройству
и характеристикам, применяют в редукторах с целью получения компактных
соосных конструкций и больших передаточных отношений; в коробках передач,
реверсивных
механизмах и механизмах включения с целью получения удобного управления
посредством тормозов и фрикционных муфт. Известна П. п., обеспечивающая
передаточное отношение до 2 <^. 10⁶.

Лит.: Кудрявцев В. Н., Планетарные
передачи, 2 изд., М,- Л., 1966; Детали машин. Расчет и конструирование.
Справочник, под ред. Н. С. Ачеркана, 3 изд., т. 3, М., 1969. Н.Я. Ниберг.