ОПТИМАЛЬНАЯ СИСТЕМА
система автоматического
управления, обеспечивающая наилучшее (оптимальное) с нек-рой точки зрения
функционирование управляемого объекта. Его характеристики и внешние возмущающие
воздействия могут изменяться непредвиденным образом, но, как правило, при
определенных ограничениях. Наилучшее функционирование системы управления
характеризуется т. н. критерием оптимального управления (критерием оптимальности,
целевой функцией), к-рый представляет собой величину, определяющую эффективность
достижения цели управления и зависящую от изменения во времени или в пространстве
координат и параметров системы. Критерием оптимальности могут быть
различные технич. и экономич. показатели функционирования объекта: кпд,
быстродействие, среднее или максимальное отклонение параметров системы
от заданных значений, себестоимость продукции, отд. показатели качества
продукции либо обобщённый показатель качества и т. п. Критерий оптимальности
может относиться как к переходному, так и к установившемуся процессу, либо
и к тому и к др. Различают регулярный и статистич. критерии оптимальности.
Первый зависит от регулярных параметров и от координат управляемой и управляющей
систем. Второй применяется тогда, когда входные сигналы - случайные функции
или (и) нужно учесть случайные возмущения, порождённые отдельными элементами
системы. По матем. описанию критерий оптимальности может быть либо функцией
конечного числа параметров и координат управляемого процесса, к-рая принимает
экстремальное значение при оптимальном функционировании системы, либо функционалом
от функции, описывающей закон управления; при этом определяется такой вид
этой функции, при к-ром функционал принимает экстремальное значение. Для
расчёта О. с. пользуются принципом максимума Понтрягина либо теорией динамич.
программирования.
Оптимальное функционирование сложных объектов
достигается при использовании самоприспосабливающихся (адаптивных) систем
управления, к-рые обладают способностью автоматически изменять в процессе
функционирования алгоритм управления, свои характеристики или структуру
для сохранения неизменным критерия оптимальности при произвольно изменяющихся
параметрах системы и условиях её работы. Поэтому в общем случае О. с. состоит
из двух частей: постоянной (неизменной), включающей объект управления и
нек-рые элементы управляющей системы, и переменной (изменяемой), объединяющей
остальные элементы. См. также Оптимальное управление. М. М. Майзель.
А Б В Г Д Е Ё Ж З И Й К Л М Н О П Р С Т У Ф Х Ц Ч Ш Щ Ъ Ы Ь Э Ю Я