ДУАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ
форма управления,
при к-рой управляющие воздействия служат одновременно для изучения управляемого
объекта и для приведения его к оптимальному состоянию. Д. у. используется
в таких ситуациях, когда неизвестны уравнения движения объекта, а также
нет начальной информации, достаточной для того, чтобы заранее рассчитать
оптимальный закон управления. Отд. черты Д. у. можно найти в системах различных
классов.
В системах автоматич. управления информация
об объекте управления складывается из информации, определяющей зависимость
выходной величины от управляющего воздействия, информации о состоянии объекта,
информации о возмущении или помехе, действующей на объект, информации о
задающем воздействии и цели управления. В системах с полной информацией
до начала функционирования имеется вся априорная информация, а текущую
информацию управляющее устройство получает по цепи обратной связи в процессе
работы системы. В системах с неполной информацией априорно известны не
сами воздействия, а лишь статистич. характеристики случайных входных воздействий.
Принцип действия этих систем состоит в том, что они накапливают недостающую
информацию уже во время работы. Подобные системы получили название оптимальных
систем с независимым накоплением информации ввиду того, что процесс накопления
не зависит от алгоритма управляющего устройства. В системе Д. у. предусматривается
активное изучение случайным образом изменяющихся характеристик объекта
управления. При этом на вход объекта подаются "изучающие" воздействия,
а реакция объекта анализируется управляющим устройством. Т. о., управляющие
воздействия используются не только для управления объектом, но одновременно
также и для его изучения.
Теория Д. у. была разработана сов. учёным
А. А. фельдбаумом в конце 50-х гг. Наибольшее развитие она получила применительно
к дискретным системам. При этом основой для построения алгоритма работы
управляющего устройства стала теория статистич. решений, а показателем
качества - математич. ожидание общей функции потерь, называемое средним
риском.
Лит.: Фельдбаум А. А., Основы теории
оптимальных автоматических систем, 2 изд., М., 1966; Цыпкин Я. 3., Адаптация
и обучение в автоматических системах, М., 1968. А.Л.Горелик.
А Б В Г Д Е Ё Ж З И Й К Л М Н О П Р С Т У Ф Х Ц Ч Ш Щ Ъ Ы Ь Э Ю Я