Типы гироскопов.
Различают
два основных типа гироскопов: с тремя и двумя степенями свободы. Гироскопы
с тремя степенями свободы делятся на уравновешенные, или астатические,
и неуравновешенные, или позиционные.
Астатическим наз. гироскоп,
у к-рого центр тяжести совпадает с точкой пересечения осей карданова подвеса
(т. е. с точкой подвеса). Сила тяжести не влияет на движение оси такого
гироскопа и её уходы при внеш. возмущениях могут вызываться лишь моментами
сил в осях подвеса (моменты сил трения и др.). При отсутствии моментов
внеш. сил гироскоп наз. свободным. Хотя астатич. гироскопы не обладают
избирательностью по отношению к заданному направлению, т. е. "направляющей
силой", стремящейся привести ось гироскопа в определ. положение, они используются
в ряде Г. у., напр., в гироскопах направления, гировертикалях и др., причём
прецизионные гироскопы могут применяться без корректирующих устройств.
Позиционным наз. гироскоп,
обладающий избирательностью по отношению к нек-рому направлению; при отклонении
его оси от этого направления возникает "направляющая сила", стремящаяся
вернуть ось гироскопа в заданное положение. Для придания Г. у. позиционных
свойств применяют два способа. Первый состоит в смещении центра тяжести
гироскопа относительно точки подвеса. Он используется в гирокомпасах, у
к-рых "направляющая сила" возникает при отклонении оси гироскопа от плоскости
меридиана, ив гиромаятниках, у к-рых "направляющая сила" возникает при
отклонении оси гироскопа от вертикали места. Др. способ состоит в применении
астатич. гироскопа и соответствующей системы коррекции, напр, маятниковой
(см. Гировертикаль).
Гироскопы с двумя степенями
свободы используют в Г. у. чаще всего в качестве дифференцирующих и интегрирующих
гироскопов, к-рые осуществляют дифференцирование (или интегрирование) входного
сигнала, т. е. измеряют производную (или интеграл) от той величины, на
воздействие к-рой реагирует Г. у. Напр., в гиротахометре дифференцирующий
гироскоп, реагируя на поворот объекта, измеряет его угловую скорость, а
поплавковый интегрирующий гироскоп (см. Гироскопический интегратор), реагируя
на угловую скорость объекта, измеряет угол его поворота.
А Б В Г Д Е Ё Ж З И Й К Л М Н О П Р С Т У Ф Х Ц Ч Ш Щ Ъ Ы Ь Э Ю Я