Главная > База знаний > Большая советская энциклопедия > АСТАТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА РЕГУЛИРОВАНИЯ

АСТАТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА РЕГУЛИРОВАНИЯ

АСТАТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА РЕГУЛИРОВАНИЯ система
автоматич. регулирования режимов работы промышл. установок, систем автоматич.
управления и др., в которой ошибка регулирования стремится к нулю независимо
от размера воздействия, если последнее принимает установившееся постоянное
значение. На рис. представлена схема А. с. р. уровня




жидкости в сосуде. При увеличении
(уменьшении) расхода поплавок перемещается и замыкает верхний (нижний)
контакт. Двигатель, вращаясь, изменяет положение задвижки, к-рая увеличивает
(уменьшает) приток жидкости. В этом случае установившееся состояние при
любом расходе жидкости имеет место только для одного значения регулируемой
величины - соответствующего нейтральному положению реле.


Одна и та же система автоматич.
регулирования может быть статич. по отношению к возмущающему воздействию
и астатич. по отношению к управляющему воздействию. Системы автоматич.
стабилизации, где управляющее воздействие сохраняет постоянное значение,
за исключением случая перенастройки регуляторов, обычно бывают астатич.
по отношению к возмущающему воздействию, а следящие системы - по отношению
к управляющему воздействию.


Астатич. регулирование осуществляется
регулятором, обладающим свойством поддерживать одно и то же значение регулируемой
величины при любом размере внешнего воздействия на А. с. р. Для этого в
схему регулятора включаются интегрирующие звенья, либо характеристики чувствит.
элемента подбираются так, что он сам превращается в интегрирующее звено.
Число таких последовательно включённых звеньев наз. порядком астатизма
регулятора.


В пром. системах регулирования
обычно применяют регуляторы с астатизмом1-го порядка. Регуляторы с астатизмом
высшего порядка применяют в следящих системах для устранения установившихся
ошибок по скорости, ускорению и т. д.


Лит. см. при ст. Автоматическое
управление. О.И.Ларичев.

А Б В Г Д Е Ё Ж З И Й К Л М Н О П Р С Т У Ф Х Ц Ч Ш Щ Ъ Ы Ь Э Ю Я